2023年2月24日，欧盟知识产权局（European Intellectual Property Office）驳回奥迪的诉讼，蔚来上诉成功。此前，2023年1月20日，德国慕尼黑地方法院初审裁定，蔚来Nio ES6和ES8的名称侵犯了奥迪的商标权，因为它们可能被误认为是奥迪品牌S6和S8的电动车型。法官一致认为，“尽管蔚来的车型名称实际上与奥迪不同，但即便如此，附加的字母“E”也不足以将它们区分开来，足以让消费者认为它们“在心理上相关，至少在发音上如此”。“消费者会将（蔚来）ES6 视为（奥迪）S6的电动版本，并且这两款车来自同一制造商，因此，存在（消费者）混淆移情的风险。”但实际上，奥迪的纯电动汽车是e-tron为开头命名，与蔚来ES8，ES7，ES6的命名逻辑完全不同。